1636年,刚称帝的皇太极率10万满洲骑兵,渡过鸭绿江大举进攻朝鲜。朝军一触既溃,满清兵势如破竹仅用十日就打到京城汉阳。朝鲜仁祖李倧赶忙将王妃、王子和大臣妻子送往江华岛避难,自己则率领文武百官退守南汉山城等待各路勤王军的到来;皇太极一面包围南汉山城,另多尔衮破江华岛,活捉朝鲜王的全部家眷。
消息传到南汉山城,正在思考下一个落脚点的仁祖彻底崩溃,老婆孩子被抓而朝鲜各路援军都被清军打败自己也是自身难保。无奈只好派人到清营求和,皇太极要求仁祖亲自到大营跪地乞降,仁祖怕被捉回辽东,不敢去,就拿出一大堆礼物,说自己一国之主不便出城。皇太极大怒,下令发炮轰城准备进攻,仁祖无奈,只好亲自出城步行到后金大营,对皇太极行三跪九叩君臣大礼,请求恕罪。
皇太极当场宣布赦免仁祖,并与朝鲜建立臣属关系,要求朝鲜与明朝断绝一切关系,奉后金为正朔。给清朝皇帝立功德碑并每年向清朝纳贡,仁祖只得答应,并将亲明反清的三位大学士交给后金发落。同时在汉城建立迎恩门,每次清使来到时朝鲜王要在迎恩门亲自跪地迎接,比南宋的还窝囊。
此次入侵朝鲜清军大获全胜,不仅解除朝鲜对清朝的威胁,清军撤退时还掳走50万朝鲜人押回国充作奴隶,又抢了大量的物资实力大增,皇太极通过“丙子之役”,既控制了朝鲜,又削弱了明朝。