朝鲜史上最大的屈辱：朝鲜国王被逼向皇太极下跪叩头请降

1636年，刚称帝的皇太极率10万满洲骑兵，渡过鸭绿江大举进攻朝鲜。朝军一触既溃，满清兵势如破竹仅用十日就打到京城汉阳。朝鲜仁祖李倧赶忙将王妃、王子和大臣妻子送往江华岛避难，自己则率领文武百官退守南汉山城等待各路勤王军的到来；皇太极一面包围南汉山城，另多尔衮破江华岛，活捉朝鲜王的全部家眷。

消息传到南汉山城，正在思考下一个落脚点的仁祖彻底崩溃，老婆孩子被抓而朝鲜各路援军都被清军打败自己也是自身难保。无奈只好派人到清营求和，皇太极要求仁祖亲自到大营跪地乞降，仁祖怕被捉回辽东，不敢去，就拿出一大堆礼物，说自己一国之主不便出城。皇太极大怒，下令发炮轰城准备进攻，仁祖无奈，只好亲自出城步行到后金大营，对皇太极行三跪九叩君臣大礼，请求恕罪。

皇太极当场宣布赦免仁祖，并与朝鲜建立臣属关系，要求朝鲜与明朝断绝一切关系，奉后金为正朔。给清朝皇帝立功德碑并每年向清朝纳贡，仁祖只得答应，并将亲明反清的三位大学士交给后金发落。同时在汉城建立迎恩门，每次清使来到时朝鲜王要在迎恩门亲自跪地迎接，比南宋的还窝囊。

此次入侵朝鲜清军大获全胜，不仅解除朝鲜对清朝的威胁，清军撤退时还掳走50万朝鲜人押回国充作奴隶，又抢了大量的物资实力大增，皇太极通过“丙子之役”，既控制了朝鲜，又削弱了明朝。